【3D印表機】Kossel組裝記錄(02) @ 開源的科學3D印表機

按照組裝底層三角鋁框架的方法，來組裝上層的鋁框架，依序如上圖指示的方向，慢慢地將三邊的鋁擠型敲入，再鎖緊螺絲即可。不過組好上層鋁框架以後，我不打算立刻把鋁框架完全組起來，因為仔細研究完組裝手冊以後，覺得由下而上組裝上來，應該會比較簡單，所以接下來要先組裝三根直立的600mm鋁擠型與步進馬達。

把底座鋁框架拿出來，先決定好哪邊是上面，注意連結底座鋁框架的列印件，其弧面的地方有兩個螺絲鎖孔，一個在偏中間的位置，一個在一邊，如上圖所示，一般來說那邊有螺絲鎖孔的是上面，也就是與列印時的上下方向相同。一樣先把螺絲、墊片與螺帽稍微鎖入，但是不要鎖緊，再把600mm的這支鋁擠型由上向下插入，在插入之前記住要先確定列印件的孔會不會太小，一般來說列印出來都會略小，所以要先用銼刀稍微打磨一下，確定插入後，也還是不要把螺絲鎖緊，接下來這個步驟很重要，但是手冊上沒有提到啊~~

把三根600mm的鋁擠型都插好後，找個平的桌面，鋁框架擺上去會不會搖晃，如果會就翻過來看看是不是有其中一支鋁擠型插太深，稍微調整一下，如上圖所示。但有時是底座三角鋁框架在組裝時就有變型，這時要鬆了螺絲進行調整，反正趁這個機會好好調整一下，絕對要確定底座完全不會幌動以後，再把各部位的螺絲鎖緊，不然以後在列印時鋁框架會亂晃動，將會大大的影響機器的精密度。

都鎖好後，就要來安裝NEMA-17步進馬達，有連結底座鋁擠型的列印件上，有四個螺絲鎖孔，如上圖，就是用來鎖步進馬達的，但是步進馬達在安裝前，要記得先裝上同步齒輪，不然會很麻煩。

上圖是NEMA-17步進馬達與16齒的同步齒輪。要說明的是組裝Kossel的話，步進馬達總共需要四個，其中一個是擠出機構使用，三個控制三組滑軌，這三個要裝同步齒輪，所以共準備了三個同步齒輪。Prusa i3用的是20齒的同步齒輪，你選用20齒的同步齒輪就不用再修改韌體參數。但是Kossel官方網站上建議的是16齒的，這也代表你若選用16齒的同步齒輪，理論上就不必在去改官方韌體的參數值。所以若你手上已有20齒的同步齒輪，那就加減用，若是沒有，反正要買新的，那就建議不要找自己麻煩，直接買16齒的同步齒輪比較方便。

裝上16齒同步齒輪以後的NEMA-17步進馬達。這裡還要再說明一點，我買馬達時還沒有想得很清楚，官方手冊上電路板是放在底座鋁框架的中間，也就是玻璃板的下方，所以步進馬達的電線就不需要很長，當時買的時候看到馬達的電線只有30公分左右也不以為意。但是我後來想到，這樣散熱應該會很差，就我組裝與長時間使用Prusa i3的經驗來說，散熱很重要，散熱很重要，散熱很重要，因為很重要所以講三次，不然電路板或電線可能會燒掉，長時間運轉會有危險性，因此開始動手組裝Kossel後，仔細思考後決心要更改官方手冊的設計，把電路板與電源器都安裝在鋁框架的上方，並且配上風扇來散熱，這樣步進馬達的電線長度就明顯不夠了，未來可能要自己接線。如果有在開始購料進行組裝的，建議在買之前，可以先把問題想清楚，如果跟我一樣決定把電路板放在上方的同好，買步進馬達時就要選擇電線構長的。