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在組裝Kossel的過程中發現一件事,就是官網提供的擠出機列印件(如上圖)是無法鎖進NEMA-17步進馬達的。仔細研究了一下,發現這個擠出機列印件並不是設計直接鎖在NEMA-17上的,而是鎖在裝置在NEMA-17前方的「行星減速機」上的。行星減速機又稱「減速齒輪組」,傳說可以讓擠出機更為精確,不過在官方手冊與許多同好的組裝示範中都是沒有裝行星減速機的。所以如果不裝行星減速機,這個列印件就不適合了,要用專門為直接鎖在NEMA-17上設計的擠出機列印件。
這就是設計可以直接鎖在NEMA-17步進馬達上的擠出機列印件(如上圖)。
可以看到這個擠出機列印件多了一個基座與三個鎖絲鎖孔。
不過這個列印件為了增加這個底座,選擇將原本的列印件「倒過來」印,這個放置軸承的部份有設計四個支持架(如上圖),建議將列印速度調慢,不然失敗的機率很高。
從這個角度可以看到支撐架的側面與中間用來調整鬆緊度的空隙設計。
這是底部的支撐架,一個是六角型的,一個是圓型的。在列印成功後,要用銼刀將這幾個支撐架磨掉,才能正常安裝。
把支撐架都磨掉以後,就可以正常安裝(如上圖所示),箭頭所示的位置可以用M3*10mm的螺絲鎖入NEMA-17步進馬達中。
這個新型列印件的下載點:點我下載。
至於用「行星減速機」是不是真的比較好,嗯嗯,等我未來測試完再跟大家分享,還是有用過的朋友,可以跟大家講講看效果如何。
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