開源的科學3D印表機

有好一陣子沒有更新部落格了，因為組裝的進度完全大延宕，至於為什麼會延宕，除了工作比較忙的關係外，還有另一個私人因素，那就是。。。。。。。我交女朋友了，有了「家累」XD!!假日就比較沒有時間搞技術宅的活動。好了，言歸正傳，其實這部份的組裝我早就弄好了，只是這兩天連假才有時間發文。需要的零件如上圖，但忘了拍碳纖維管，這東西在開始組裝時就會出現，要注意的是螺帽要用有塑膠內襯的防鬆螺帽。

要安裝上部的三角鋁框架之前，要先把同步皮帶的上方惰輪裝好，所謂的惰輪，顧名思義就是「懶惰的輪子」，本身沒有動力，人家拖才會動，不過這個惰輪很重要的，惰輪沒有裝好，同步皮帶會亂動，影響列印結果的準確度。說到這裡，就不得不說Kossel惰輪的設計比Prusa i3好太多了。Kossel是採有邊的F623ZZ軸承，兩個對接起來，剛好可以讓6mm寬的同步皮帶不會左右滑動，這比Prusa i3用的無邊F625ZZ軸承好多了。如果你手邊有在用Prusa i3，你就會在每次列印時，看到同步皮帶在F625ZZ上左右亂滑，慘一點的，Y軸的甚至滑到惰輪外面去，卡在軸承與列印件之間。上圖就是所安裝需要的零件，6個F623ZZ與9個M3墊片、3支M3螺絲、3個M3螺帽。

接下來要組裝滑軌，在之前要先裝上兩端的Endstop，這中文應該譯叫「端塊」吧XD，總共有六個，先用M3*10mm的內六角螺絲與螺帽裝好，但是先不要鎖緊，沿著鋁擠型的溝槽滑入，再稍微旋緊就好，因為等一下裝上滑軌以後，還要調整高度。

 按照組裝底層三角鋁框架的方法，來組裝上層的鋁框架，依序如上圖指示的方向，慢慢地將三邊的鋁擠型敲入，再鎖緊螺絲即可。不過組好上層鋁框架以後，我不打算立刻把鋁框架完全組起來，因為仔細研究完組裝手冊以後，覺得由下而上組裝上來，應該會比較簡單，所以接下來要先組裝三根直立的600mm鋁擠型與步進馬達。

其實鋁材寄來很久了，底座的列印件也早印好了，只是一直因為各種原因拖著沒有動手組裝。好吧，廢話少說，上圖是第一個組件，寄來的鋁材包含240mm的鋁擠型共9支，600mm的鋁擠型共3支，今天要組裝的Kossel底座，總共需要6支240mm的鋁擠型。3D列印的討論區裡有人說底座不好組裝，還要買一大堆的輔助材料什麼的，其實我是覺得「江湖一點訣」，講破其實很簡單。