要安裝上部的三角鋁框架之前，要先把同步皮帶的上方惰輪裝好，所謂的惰輪，顧名思義就是「懶惰的輪子」，本身沒有動力，人家拖才會動，不過這個惰輪很重要的，惰輪沒有裝好，同步皮帶會亂動，影響列印結果的準確度。說到這裡，就不得不說Kossel惰輪的設計比Prusa i3好太多了。Kossel是採有邊的F623ZZ軸承，兩個對接起來，剛好可以讓6mm寬的同步皮帶不會左右滑動，這比Prusa i3用的無邊F625ZZ軸承好多了。如果你手邊有在用Prusa i3，你就會在每次列印時，看到同步皮帶在F625ZZ上左右亂滑，慘一點的，Y軸的甚至滑到惰輪外面去，卡在軸承與列印件之間。上圖就是所安裝需要的零件，6個F623ZZ與9個M3墊片、3支M3螺絲、3個M3螺帽。
正確安裝完，會長的像上圖這樣，不過這裡有幾個眉角要注意。首先是官方手冊是寫使用M3*25mm的有頭內六角螺絲，列印件預留的孔也是適用於M3的，有些賣家是拿Prusa i3使用MF105ZZ混充賣你，MF105ZZ這款軸承是適用於M5螺絲的，你用M3螺絲來鎖的話，規格不符，軸承的內距比固定螺絲還要大，會讓同步皮帶轉動時出現惰輪空轉晃動的問題。另外有些人賣的F623ZZ軸承竟然是無邊的，無法固定同步皮帶，或是那個金屬邊怪怪的，感覺不夠長，或是兩個軸承面對面裝起來，皮帶無法順利卡入的。這些都會讓你的惰輪出現問題，千萬要小心，採購這些零件時還是要找比較有信譽的賣家啊。
另一點是如果你手邊剛好沒有M3*25mm的螺絲也沒有關係，其實我用的就是M3*30mm的螺絲，只要裝進去不會卡到等一下要裝的斜角固定螺絲就沒有關係。在裝的時候M3螺帽通常裝在最外側，從上圖或上上圖就可以看到，組裝的順序是「螺絲、墊片、墊片、軸承、軸承、墊片、螺帽」。不過要是你買的步進馬達是比較短軸的，讓你的同步齒輪與同步皮帶比較靠近鋁框上的滑軌，其實你也是可以把螺帽裝在內側，組裝的順序就是「螺絲、墊片、螺帽、墊片、軸承、軸承、墊片。」
組裝好惰輪以後，接下來就可以把上方的三角鋁框架裝到機體上了。在這之前可以先裝好固定上方三角鋁框架的斜角螺絲，如上圖所示。這裡要注意的是，官方手冊上是用M3*35mm的螺絲，因為官方的設計是有留一點點「突頭」，也就是直立的鋁柱並不是與上方的三角框鋁框架切齊，所以需要的螺絲要較長。但是個人覺得這樣有點醜，所以決定更改設計，但這樣就不能照官方的規格來走了。所以根據多次的測試後，我決定用M4*20mm來鎖，一方面這個長度剛剛好，另一方面，我發現M4的螺絲頭比較大，更能卡住鋁擠型的槽口。
組起來就像上圖這樣，只要再把M4螺絲鎖緊即可。不過原始設計是給M3螺絲鎖的，改用M4的會有一點點緊，不過用點蠻力還是可以搞定。最後再鎖上固定列印件與直立鋁材的M3螺絲即可。到這裡，機體大致完成，接下來就是安裝同步皮帶與推桿了。
照往例，來算算看到這裡花了多少錢。
2020鋁擠型 980 元
螺絲、墊片與螺帽 100 元
16齒同步齒輪+7.5m同步皮帶 780 元
NEMA-17步進馬達(370元 * 4) 1480元
滑軌與滑車組 *3 2100元
F623ZZ*6 120元
運費 300元 (本期未新增運費，因為軸承是跟同步齒輪一起買的)
小計 5800 元
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